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想知道單軸多軸機(jī)械手有哪些類型?看完就知道了

更新時(shí)間:2020-11-14      點(diǎn)擊次數(shù):1948
  單軸多軸機(jī)械手能夠通過控制系統(tǒng)來模仿人體上肢的部分運(yùn)動(dòng)功能,按照預(yù)定的要求完成自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)工序,并且能夠做到比人工更,所以可以將人從繁重的重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來,并有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。那么在注塑工業(yè)中單軸多軸機(jī)械手有哪些類型?
 
  1、基本型注塑機(jī)械手該類型單軸多軸機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。質(zhì)量穩(wěn)定的單軸多軸機(jī)械手中,其固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則以及重復(fù)性的動(dòng)作。
 
  教導(dǎo)模式程序則更適用于生產(chǎn)工藝比較特殊的注塑機(jī),通過把基本動(dòng)作進(jìn)行有序而安全的編排,達(dá)到單軸多軸機(jī)械手成功取物的目的。
 
  2、智能型注塑機(jī)械手智能型的單軸多軸機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,通過采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行限度的仿人動(dòng)過,所以可以執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,此外,單軸多軸機(jī)械手還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
 
  智能型的單軸多軸機(jī)械手通常由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。
 
  注塑工業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際需求來選擇使用合適的單軸多軸機(jī)械手,確保能夠獲得的生產(chǎn)效率,緩解工人操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是有一點(diǎn),在采購機(jī)械手的時(shí)候一定要多去了解單軸多軸機(jī)械手哪家質(zhì)量好,只有優(yōu)質(zhì)可靠的機(jī)械手才能更為準(zhǔn)確的完成工作。
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