在數(shù)控領(lǐng)域的眾多新技術(shù)中,三軸伺服機(jī)械手技術(shù)由于不斷改良發(fā)展而累積起來(lái)的優(yōu)勢(shì),使其成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)當(dāng)中不可忽視的生產(chǎn)力量,并推使機(jī)械手工程成為一門(mén)新興的學(xué)科,其對(duì)于我國(guó)現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展以及工業(yè)生產(chǎn)效率的提高有著深遠(yuǎn)的意義。
以三軸伺服機(jī)械手為代表的工業(yè)機(jī)械手可謂是近幾十年在工業(yè)領(lǐng)域上發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備,其特點(diǎn)是可以通過(guò)數(shù)控編程來(lái)完成生產(chǎn)上的各種預(yù)期的作業(yè)。
它涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
它在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),是一種仿人操作。其作業(yè)的靈活性、準(zhǔn)確性和不同環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民生產(chǎn)領(lǐng)域有著非常廣泛的發(fā)展空間。
在工業(yè)機(jī)械手的眾多家庭成員中,三軸伺服機(jī)械手可謂是家族中的門(mén)面擔(dān)當(dāng)。相較于其他機(jī)械手,三軸伺服機(jī)械手前后伺服更易取出產(chǎn)品,前后移動(dòng)距離大。它采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),定位準(zhǔn)確,同時(shí)運(yùn)動(dòng)速度快,可實(shí)行橫行軸多點(diǎn)停留置物作業(yè)。
相較于大型的機(jī)械手,三軸伺服機(jī)械手更加靈活,相率更高,而且機(jī)臺(tái)高度矮的優(yōu)勢(shì),可在低矮廠房?jī)?nèi)安裝,再加上質(zhì)量好的三軸伺服機(jī)械手其手臂一般采用高強(qiáng)度鋁型材,并且采用進(jìn)口元件,配合精密線型滑軌滑塊,重量輕,鋼性好,經(jīng)久耐用,還帶電動(dòng)調(diào)位,操作上也更加方便,因此高質(zhì)量的三軸伺服機(jī)械手也受到眾多中小型企業(yè)的歡迎。
除此之外,專業(yè)的三軸伺服機(jī)械手還擁有靈活的進(jìn)階內(nèi)部位置編程模式,軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能,它可以自行規(guī)劃各軸的路徑行程,不僅能夠隨時(shí)隨地更改命令,而且三軸伺服機(jī)械手還提供了多達(dá)35種的原點(diǎn)復(fù)歸模式和程序跳躍模式等共9種模式,這使得三軸伺服機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)一下子體現(xiàn)出來(lái)。
目前三軸伺服機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用是相對(duì)廣泛的,其智能程度和生產(chǎn)效率能夠滿足大部分生產(chǎn)線的生產(chǎn)需要。當(dāng)然不同品牌的三軸伺服機(jī)械手其質(zhì)量也不一致,質(zhì)量好。