伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制讓它按照預(yù)定要求輸送制品到地點或操持工具進行生產(chǎn)操作的一種自動化生產(chǎn)設(shè)備。 它是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
伺服機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,伺服機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用,我國注塑伺服機械手已成為機械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。
如何降低工人的勞動強度,提高工作效率,避免對工人的身體傷害,西方國家在傳統(tǒng)的專用工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上,研發(fā)新一代人機工程設(shè)備:智能輔助設(shè)備IAD是一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種作業(yè)機器人。
伺服機械手主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等,具有以下幾個特點:
1. 輕松搬運:零重力操作,可完成物料的搬運、裝配和定位工作,成為各行業(yè)物料搬運裝備的選擇。
2. 精確定位:懸掛載荷后,在空中處于“浮動”狀態(tài),可實現(xiàn)所操作物料的快速定位。
3. 操作簡單:不需要控制按鈕,人的動作即機械的動作指令。剛性結(jié)構(gòu),可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。
4.高能安全:人機合作,減少誤操作,提高安全保障和工作效率。
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,伺服機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)伺服機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。
它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。伺服機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。