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單軸多軸機(jī)械手在機(jī)床上下料中的應(yīng)用進(jìn)行講解

更新時間:2020-11-03      點(diǎn)擊次數(shù):1805
  機(jī)床的上下料工作,由于重復(fù)性很高,這一領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在探索將工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用于其中,并開發(fā)出很多成熟的解決方案。
 
  目前,這一領(lǐng)域常見的機(jī)械手為機(jī)械手和通用機(jī)械手,而通用型機(jī)械手因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)而逐漸被普遍應(yīng)用。
 
  而采用單臂機(jī)械手所搭建的機(jī)床自動上下料系統(tǒng)具有成本低、安裝靈活、用戶免編程等優(yōu)點(diǎn)。下面小編對單軸多軸機(jī)械手在機(jī)床上下料中的應(yīng)用進(jìn)行講解。
 
  單臂機(jī)械手,又稱單軸機(jī)械人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線性模組單元、電缸等,是集成了線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠為機(jī)械系統(tǒng),伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為電氣系統(tǒng)的一種應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)動控制的設(shè)備。
 
  該設(shè)備以單軸為基本的配置單元, 可組合成1~4軸的運(yùn)動機(jī)構(gòu),再和可編程的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)相組合,用于各種涉及多維復(fù)雜運(yùn)動軌跡應(yīng)用的場合。
 
  單軸多軸機(jī)械手能夠通過控制系統(tǒng)來模仿人體上肢的部分運(yùn)動功能,按照預(yù)定的要求完成自動化設(shè)備的生產(chǎn)工序,并且能夠做到比人工更,所以可以將人從繁重的重復(fù)性勞動中解放出來,并有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
 
  在控制系統(tǒng)方面,我們的運(yùn)動控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件,運(yùn)動軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計(jì),從而對目標(biāo)運(yùn)動軌跡進(jìn)行免代碼編程,簡單易行。
 
  為確保機(jī)械臂對于機(jī)床工件的抓取負(fù)荷,我們特意對標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計(jì),使之充分適應(yīng)對50公斤工件的抓取負(fù)荷能力并在運(yùn)行過程中無顫動。
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